1.1

升降平台简介

平台升降机是剧院演出的重要设备，主要用于人员或风景的升降，操作稳定、噪音低、可靠性高。剪叉式升降机设在机厢内，由电动机、减速器和齿轮齿条组成。减速器输出轴端的齿轮，伸出机厢，与固定在塔架上的齿条啮合，带着机厢上下运行。机厢内设有控制系统，操作人员亦可随机运行。加节装置设在机厢的顶部，是一台手动或机动的小型动臂式起重机。固定式升降平台平台使用时，四个支腿应牢固的支撑在坚实的地面上（以行走轮将要离开地面为准）必要时可以使用枕木。液压升降平台适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。 台面尺寸一般为16m ± 2m，起吊行程一般为7.5～3.5m，起吊速度为0.2m/s，承载力应满足剧院要求：静载400kg/㎡，动载200kg/㎡。

目前，滑动螺母螺杆升降机在国内外得到了广泛的应用。普通滑动螺母丝杠副可根据需要设计成自锁，这对于载人电梯来说是一个很好的优势，或者是。但是，在自锁条件下，它的设计效率非常低，理论上最高可达40，而且已经证明，由于加工精度、表面粗糙度、润滑条件和安装条件的限制，所达到的机械效率只有20-30。而平台升降平台的载荷较重，一般为10T 左右，加上升降速度较快，达到0.2 m/s，因此不可避免地要求所选电机的功率较大，一般为20kw 以上，同时，由于平台升降平台一般要求变频调速，所以所选的变频器容量较大。电力(容量)增加，成本上升，特别是混频器，随着容量的增加，成本急剧上升。为此，我们在平台升降平台的升降传动中采用了金属切削机床上的滚子螺母螺杆副。滚珠丝杠副具有较高的传动效率，但不能自锁，不适用于载人电梯，而且滚珠丝杠副的传动效率高于普通滑动螺母丝杠副，能自锁，常用于传动的垂直运动，如平面磨床的磨头。

螺母丝杠副要求丝杠的直径较粗，否则，螺纹可能会与滚柱的环槽发生干涉。在平台升降平台上完全可以满足这个要求，因为升降行程决定的螺杆长度较长，一般为5 ~ 7 m，根据刚度要求，要求螺杆直径本身较粗。

1.2 升降平台投影图

升降平台平面图

1.3

液压系统升降技术平台的方案的确定

1.3.1升降平台液压系统

设计制造了升降平台液压系统，用于支撑剧院。升降功能由四个液压缸的升降叉完成，而四个液压缸的同步则由同步回路和校正装置完成。升降平台是液压系统的一个重要应用领域，升降平台液压系统也是一项相对成熟的技术，但这套大型系统和传统的小型升降平台系统有其特殊性，不能简单地使用，解决了以下问题:

(1)保证运动平稳，平台上的载荷变化较大，液压缸在升降过程中随着货叉的角度变化较大，因此液压缸的载荷变化较大。液压系统应能克服负载变化对速度的影响，保证机构运行平稳无冲击；

（2）根据数据平台可以承受的动静载荷、速度发展要求，经过分析计算，得出一个上升过程中液压缸无杆腔工作环境压力约为1～3 MPa，单根液压缸进行理论设计流量为32.7～39.