高空作业升降平台指带有动力行走机构、能够在地面行驶的高空作业平台。狭义的高空作业升降平台(以下高空作业升降平台皆指狭义范畴)指使用定型汽车底盘作为专用车辆管理的车载式高空作业平台。

　　高空作业升降平台主要特点如下：一是载人作业，对安全性和可靠性要求要高；二是主要在城市使用，对于产品外观的要求高于其他工程车辆；三是城市空间使用，要求高空作业升降平台在满足作业高度的前提下，自身体积尽可能小，以提高其通过性能，扩大使用范围；四是使用工况多，使用要求、使用环境差异大，因此要求结构形式多样，专项功能多样。

　　高空作业平台按照伸展机构分，主要有臂架式、剪叉式、桅柱式等3种主要类型。

　　臂架式高空作业平台具有伸缩和变幅功能，其特点是作业高度高，作业范围广。目前国际上100m以上的高空作业车为臂架式结构，国内外大部分的高空作业车也都采用这种结构。臂架式又可分为伸缩式、折叠式（也有称之为曲臂式）、伸缩折叠混合式等，其中伸缩折叠混合式的技术含量最高，功能也较为强大。臂架式高空作业平台（非汽车底盘）主要用于造船业安装维护、建筑施工作业、电力安装检修作业等；而高空作业车（汽车底盘）主要用于城市的路灯管理、电力施工、交通设施安装维护等。

　　剪叉式平台具有垂直升降功能，其特点是在起升高度不大的情况下，可以实现大载荷升降，其载重量可以高达几百吨。但由于结构的特殊性即升高状态下的横向稳定性较差的缺陷，限制了产品的高度规格。目前，剪叉式结构主要用在高空作业平台（非汽车底盘）上，很少形成专用工程车辆公告的高空作业车产品。这类产品主要用于工程建设、建筑施工、室内高位设备的安装维护等。

　　桅柱式高空作业平台同样具有垂直升降功能，其特点是通过结构的合理布置可以获得良好导向性、刚性和高稳定性。这种产品整机质量轻，外形紧凑，有非常丰富的品种规格，平台的垂直高度规格已经达到了25m以上。目前，以皮卡车作为底盘的桅柱式高空作业车在专用汽车目录公告中已有列入。这类产品主要用于楼宇物业管理、电站设备安装与检修、路口监控设施维护、交通运输中心维护以及航空航天工程等。

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